12.02.2025 roku w Instytucie Inżynierii Mechanicznej odbyło się szkolenie dotyczące systemu OptiTrack oraz dedykowanego oprogramowania Motive. Spotkanie poprowadził przedstawiciel firmy Edu4Industry i miało ono na celu zapoznanie uczestników z podstawowymi funkcjami systemu. OptiTrack to zaawansowany system optycznego śledzenia ruchu, wykorzystujący wielokamerowe konfiguracje do precyzyjnego rejestrowania pozycji oraz orientacji obiektów w przestrzeni 3D. System opiera się na kamerach podczerwonych oraz markerach pasywnych lub aktywnych, które umożliwiają śledzenie obiektów z bardzo wysoką dokładnością. Dzięki dedykowanemu oprogramowaniu Motive możliwe jest rejestracja i analiza ruchu obiektów w czasie rzeczywistym.
OptiTrack znajduje szerokie zastosowanie w różnych dziedzinach, w tym w:
Robotyce i automatyce przemysłowej – system pozwala na precyzyjne śledzenie ruchu robotów, co umożliwia optymalizację procesów produkcyjnych oraz poprawę dokładności wykonywanych operacji.
Symulacjach i analizie ruchu – wykorzystywany w badaniach biomechanicznych, analizie ruchu człowieka oraz w tworzeniu modeli kinetycznych dla systemów sterowania.
Wirtualnej i rozszerzonej rzeczywistości – pozwala na integrację rzeczywistego ruchu z aplikacjami VR/AR, co jest wykorzystywane m.in. w szkoleniach przemysłowych oraz symulacjach pracy w warunkach rzeczywistych.
Przemyśle 4.0 – OptiTrack wspiera zaawansowane systemy produkcyjne, umożliwiając monitorowanie ruchu maszyn, analizę interakcji między człowiekiem a robotem oraz poprawę efektywności procesów montażowych.
Podczas szkolenia szczególną uwagę poświęcono trzem kluczowym aspektom obsługi systemu:
Kalibracja – poprawne ustawienie i konfiguracja kamer oraz przestrzeni roboczej, co zapewnia wysoką precyzję pomiarów.
Akwizycja danych – rejestrowanie ruchu obiektów w czasie rzeczywistym, z możliwością eksportu do dalszej analizy.
Przetwarzanie danych – analiza zebranych informacji, filtracja szumów, tworzenie modeli matematycznych ruchu oraz ich integracja z innymi systemami sterowania i symulacji.
Uczestnicy szkolenia mieli również okazję zapoznać się z możliwościami robota kroczącego Unitree Go2 oraz edukacyjnej platformy mobilnej Leo. Unitree Go2 to zaawansowany robot czteronożny, wykorzystywany w badaniach nad robotyką mobilną, inspekcji przemysłowej oraz eksploracji terenów trudnodostępnych. Jego zaawansowane algorytmy sterowania pozwalają na autonomiczne poruszanie się i adaptację do zróżnicowanych warunków terenowych. Natomiast platforma mobilna Leo to kompaktowe rozwiązanie edukacyjne, służące do nauki podstaw robotyki i automatyki. Dzięki swojej modułowej konstrukcji Leo umożliwia łatwe rozszerzenie funkcjonalności i integrację z różnymi systemami sterowania.
Podsumowując, szkolenie dostarczyło uczestnikom praktycznej wiedzy na temat obsługi systemu OptiTrack i oprogramowania Motive, a także pokazało szerokie spektrum jego zastosowań w nowoczesnym przemyśle. System ten, dzięki swojej dokładności i elastyczności, stanowi istotne narzędzie wspierające rozwój inteligentnych fabryk i robotyki współpracującej.
12.02.2025 roku w Instytucie Inżynierii Mechanicznej odbyło się szkolenie dotyczące systemu OptiTrack oraz dedykowanego oprogramowania Motive. Spotkanie poprowadził przedstawiciel firmy Edu4Industry i miało ono na celu zapoznanie uczestników z podstawowymi funkcjami systemu. OptiTrack to zaawansowany system optycznego śledzenia ruchu, wykorzystujący wielokamerowe konfiguracje do precyzyjnego rejestrowania pozycji oraz orientacji obiektów w przestrzeni 3D. System opiera się na kamerach podczerwonych oraz markerach pasywnych lub aktywnych, które umożliwiają śledzenie obiektów z bardzo wysoką dokładnością. Dzięki dedykowanemu oprogramowaniu Motive możliwe jest rejestracja i analiza ruchu obiektów w czasie rzeczywistym.
OptiTrack znajduje szerokie zastosowanie w różnych dziedzinach, w tym w:
Robotyce i automatyce przemysłowej – system pozwala na precyzyjne śledzenie ruchu robotów, co umożliwia optymalizację procesów produkcyjnych oraz poprawę dokładności wykonywanych operacji.
Symulacjach i analizie ruchu – wykorzystywany w badaniach biomechanicznych, analizie ruchu człowieka oraz w tworzeniu modeli kinetycznych dla systemów sterowania.
Wirtualnej i rozszerzonej rzeczywistości – pozwala na integrację rzeczywistego ruchu z aplikacjami VR/AR, co jest wykorzystywane m.in. w szkoleniach przemysłowych oraz symulacjach pracy w warunkach rzeczywistych.
Przemyśle 4.0 – OptiTrack wspiera zaawansowane systemy produkcyjne, umożliwiając monitorowanie ruchu maszyn, analizę interakcji między człowiekiem a robotem oraz poprawę efektywności procesów montażowych.
Podczas szkolenia szczególną uwagę poświęcono trzem kluczowym aspektom obsługi systemu:
Kalibracja – poprawne ustawienie i konfiguracja kamer oraz przestrzeni roboczej, co zapewnia wysoką precyzję pomiarów.
Akwizycja danych – rejestrowanie ruchu obiektów w czasie rzeczywistym, z możliwością eksportu do dalszej analizy.
Przetwarzanie danych – analiza zebranych informacji, filtracja szumów, tworzenie modeli matematycznych ruchu oraz ich integracja z innymi systemami sterowania i symulacji.
Uczestnicy szkolenia mieli również okazję zapoznać się z możliwościami robota kroczącego Unitree Go2 oraz edukacyjnej platformy mobilnej Leo. Unitree Go2 to zaawansowany robot czteronożny, wykorzystywany w badaniach nad robotyką mobilną, inspekcji przemysłowej oraz eksploracji terenów trudnodostępnych. Jego zaawansowane algorytmy sterowania pozwalają na autonomiczne poruszanie się i adaptację do zróżnicowanych warunków terenowych. Natomiast platforma mobilna Leo to kompaktowe rozwiązanie edukacyjne, służące do nauki podstaw robotyki i automatyki. Dzięki swojej modułowej konstrukcji Leo umożliwia łatwe rozszerzenie funkcjonalności i integrację z różnymi systemami sterowania.
Podsumowując, szkolenie dostarczyło uczestnikom praktycznej wiedzy na temat obsługi systemu OptiTrack i oprogramowania Motive, a także pokazało szerokie spektrum jego zastosowań w nowoczesnym przemyśle. System ten, dzięki swojej dokładności i elastyczności, stanowi istotne narzędzie wspierające rozwój inteligentnych fabryk i robotyki współpracującej.