W czerwcu 2024 roku w ramach projektu RID umowa nr RID/SP/0050/2024/1 pn. ”Centra Doskonałości Naukowej i Technologicznej Uniwersytetu Zielonogórskiego” zakupiony został robot kooperacyjny o sześciu osiach z kamerami do inspekcji o wysokiej rozdzielczości przystosowanymi do montowania na ramieniu robota. Zakupiony robot kooperacyjny umożliwia nam współpracę z człowiekiem w oparciu o EN ISO 13849-1, z czujnikami siły/momentu o dokładności rzędu 4.0 N. Zestaw 3 kamer wideo z elementami przyłączeniowymi i elementami mocującymi pozwoli na monitorowanie obszaru, na którym współpracują roboty i ludzie, planuje się wykorzystanie 3 pracujących jednocześnie kamer. Każdy z nich zostanie umieszczony na jednej z osi XYZ, co pozwoli na monitorowanie ruchu obiektów w przestrzeni 3D.

Kamery, które można tu zastosować, muszą zapewniać możliwość optycznej i precyzyjnej regulacji stopnia zbliżenia, wprowadzać ewentualne drobne zniekształcenia geometryczne.

Inwestycja została zrealizowana w ramach zadania nr 2: Centrum zrównoważonej współpracy ludzi i maszyn w ekoinnowacyjnej produkcji.

Dofinansowano ze środków Ministra Nauki w ramach Programu „Regionalna inicjatywa doskonałości”